動手玩創意/進階

出自六年制學程
在2015年12月7日 (一) 23:33由游士賢（對話 | 貢獻）所做的修訂版本

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槪述

課程目標

內容

上課規定

  1. 第一堂課選定座位，之後為固定座位。(請勿任意換座位)
  2. 使用電腦前，請務必檢查電腦(螢幕、鍵盤、滑鼠)是否正常。(如異常，請立即通知老師)
  3. 請勿攜帶筆電或平板進入電腦教室
  4. 請勿攜帶食物及飲料進入電腦教室

修課同學座位表

　 　 　 　 　 　
第四排 第三排 第二排 第一排
孫紹傑 葉奕宏溫書桓　　　
莊坤霖 曾明哲吳文翰
丁　禾柯智懷
洪仁益 張胤閎

課程內容

第一堂

  • 教學進度
    1. 自選座位
    2. Mbot介紹
    3. Mbot組裝教學
      • 感測器介紹
    4. 軟體安裝與連線準備
      • Mblack軟體下載
      • 安裝S4A操作介面
      • 安裝Arduino軟體介面
      • 安裝USB驅動程式
      • 韌體上傳
      • 硬體連線與測試
  • 附錄
    1. 感測器介紹
腳位 元件名稱 腳位 元件名稱
A0 滑桿可變電阻 D10 紅色LED
A1 光感測元件 D11 綠色LED
A2 麥克風 D4 連續旋轉伺服馬達
D2 按鍵開關 D7 連續旋轉伺服馬達
D9 蜂鳴器

第二堂

  • 教學進度
    1. 請依RGB三原色比例調出5種顏色
    2. 按鈕模式控制
    3. 製作以一個按鈕控制5種顏色
      • 按一下→紅色
      • 按二下→橙色
      • 按三下→黃色
      • 按四下→自訂顏色
      • 按五下→自訂顏色
  • 任務一
    1. 使用兩角色(老鼠、蘋果)
    2. 按一按鈕，使老鼠移動到蘋果處發出聲音
  • 任務二
    1. 使蘋果上下移動
    2. 瞄準並按下按鈕，使老鼠與蘋果X座標相同

第三堂

  • 教學進度 - 認識超音波感測器
    1. 感測距離約1~400公分
    2. 程式積木，機器人模組(超音波感應器連接埠)
    3. 認識倒車雷達系統
    4. 認識自動閃避機器人
  • 任務一
    1. 設置偵測距離(距離內亮紅燈，距離外亮綠燈)
  • 任務二
    1. 製作倒車雷達系統，配合馬達、警示音、警示燈
  • 任務三
    1. 配合車輛轉向，並執行自動閃避，使車輛不會停止或卡住

第四堂

  • 教學進度-Mbot無法使用事件綠旗控制LED、蜂鳴器或馬達測器排除方法
    1. 檢查MBlock的連接→恢復出場程序，檢查是否可使用
      • 可使用：使mcore恢復出場程序
      • 不可用：將Make Block資料夾放置本機文件→Arduino→Libraries
  • 任務一
    1. 將mbot恢復出場程序後，再將mbot與2.4G無線模組連結，並測試是否連線成功
    2. 製作一段控制LED燈的程式並執行測試
  • 任務二
    1. 使用當按下方向鍵與當鬆開方向鍵做前進、後退、左轉、右轉的控制
    2. 測試與動力調整

第五堂

  • 教學進度 - 程式初始化
    1. 宣告變數
    2. 變數初始化(歸零)
    3. 宣告副程式(除了主要程序外的程式都稱為副程式)
  • 任務一(猜猜看遊戲步驟)
    1. 在遊戲畫面選擇其中一按鈕(腳色)
    2. 讓電腦亂數產生一個數字
    3. 讓程式比對玩家選擇的數字
      • 相同：使背景變更為猜到了！
      • 不同：使背景變更為沒猜到！

第六堂

  • 教學進度
    1. 電子模組
      • 光感應器
      • 觸碰感應器
    2. 重點教學
      • 利用廣播功能呼叫副程式
      • 設定一變數並將感測器數值存入變數中，利於監控數值
  • 任務一(砲台遊戲)
    1. 腳色
      • 蝙蝠
      • 砲台
      • 砲彈
    2. 砲彈射擊到蝙蝠得一分
    3. 蝙蝠碰到砲台終止遊戲
範例畫面

第七堂

  • 教學進度
    1. 紅外線感應(算術大挑戰)
      • 紅外線通訊規格大類分為三類
      • 紅外線發射器與接收器規格都一樣
      • 紅外線肉眼看不見但可用手機相機看見
  • 任務一
    1. 用紅外線遙控器控制蝙蝠移動
    2. 製作多個分數球隨機出現
    3. 每30秒判別一次搜集的點數是否與題目相同
    4. 設置歸零球
    5. 變數：得分、時間、題目、分數

第八堂

  • 教學進度 (結帳收銀機)
    1. 光線感應器應用
    2. 條碼判別
    3. 顏色判別
      三顆不同顏色的LED
  • 任務一
    1. 製作一個商品列表
    2. 製作三個角色
      • 西瓜
      • 香蕉
      • 結帳員
    3. 製作結帳按鈕

第九堂

  • 教學進度 (節奏遊戲)
    1. 認識邏輯設計
      • And
        And
      • Or
        Or
      • Not
  • 任務一 (製作節奏遊戲)
    1. 製作四個角色
      • 海星
      • 鳥
      • 螃蟹
      • 線
    2. [遊戲圖]
      • 角色碰到紅線就得到一分
      • 時間倒數一分鐘

第十堂

  • 教學進度 (Runing Robot)
    1. 車輛轉向方法
      • 直走
      • 後退
      • 前進左轉
      • 前進右轉
      • 原地左轉
      • 原地右轉
    2. 2.4G無線通訊連線，使用無線載波傳送訊息
  • 比賽規則
    1. 在場地範圍內比賽出界即出局
    2. 兩人一組兩顆氣球均爆破即獲勝

第十一堂

  • 教學進度 (循環自行車)
    1. 紅外線感應器原理
      • 黑色：將所有光線吸收不反射
      • 白色：將所有光線反射不吸收
    2. MBot感應器四種感應數值
紅外線感應器原理
MBot感應器四種感應數值

第十二堂

  • 教學進度(尋跡避障機器人)
    1. 複習尋線感測器回傳值
    2. 使用超音波感測器偵測物品並避開
    3. 尋跡程式與避障程式優先權討論
    4. 銳角路線尋跡方法
感應器原理

第十三堂

  • 教學進度(整合機器人功能)
    1. 將燈號"紅黃燈"輪流亮燈
      • 每隔1秒換燈號1次
      • 每隔2秒換燈號1次
      • 每隔3秒換燈號1次
      • 每隔4秒換燈號1次
    2. 將避障與紅外線遙控整合
      • 按遙控器上的A按鈕，即做紅外線遙控。
      • 按遙控器上的B按鈕，即做避障功能。
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