動手玩創意：修訂版本之間的差異
出自六年制學程
（→第三堂課程） |
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===第三堂課程=== | ===第三堂課程=== | ||
====課程大綱==== | ====課程大綱==== | ||
| + | #機器人重要特性為可移動性可做預期的動作 | ||
| + | #伺服馬達排線顏色與功能 | ||
| + | #*黑(棕) = GND = 接地線 | ||
| + | #*紅 = Vcc = 正電 | ||
| + | #*橘 = Signal = 訊號線 | ||
| + | #(連續、角度)馬達腳位功能 | ||
| + | #*連續旋轉馬達排線接在腳位4或7 | ||
| + | #*角度伺服馬達排線接再腳位8 | ||
| + | #製作正齒輪箱 (加速器、減速器) | ||
| + | #*應用滑桿調速齒輪轉向 | ||
| + | #製作齒條傳動 | ||
| + | #*設計程式使齒條能來回運動 | ||
| + | #*應用按鈕開關每按一次出拳一次 | ||
| + | #斜齒輪傳動 | ||
| + | #*製作四輪動車與傳動軸 | ||
===第四堂課程=== | ===第四堂課程=== | ||
2015年7月15日 (三) 10:32的修訂版本
目錄
第一堂課程
課程大綱
- S4A介紹
- 軟體安裝與連線準備
- 軟體下載
- 安裝S4A操作介面
- 安裝Arduino軟體介面
- 安裝USB驅動程式
- 韌體上傳
- 硬體連線與測試
- 感測器介紹
S4A Sensor Board 介紹
腳位 元件名稱 A0 滑桿可變電阻 A1 光感測元件 A2 麥克風 D2 按鍵開關 D9 蜂鳴器 D10 紅色LED D11 綠色LED D4 連續旋轉伺服馬達 D7 連續旋轉伺服馬達
單元練習
- 閃爍紅綠燈
第二堂課程
課程大綱
- 感測器與馬達應用介紹
- 測試SENSOR BOARD上所有感測器
- 組裝智慧居家屋配合感測器設計智慧屋的功能
- 使用電腦動畫配合感應器製作模型
- EX:按鈕開燈、 聲控開燈、光感測開燈
- 分享設計機器人需要的感測器以及應用在哪一種功能上與機器人的特色
第三堂課程
課程大綱
- 機器人重要特性為可移動性可做預期的動作
- 伺服馬達排線顏色與功能
- 黑(棕) = GND = 接地線
- 紅 = Vcc = 正電
- 橘 = Signal = 訊號線
- (連續、角度)馬達腳位功能
- 連續旋轉馬達排線接在腳位4或7
- 角度伺服馬達排線接再腳位8
- 製作正齒輪箱 (加速器、減速器)
- 應用滑桿調速齒輪轉向
- 製作齒條傳動
- 設計程式使齒條能來回運動
- 應用按鈕開關每按一次出拳一次
- 斜齒輪傳動
- 製作四輪動車與傳動軸
