動手玩創意/進階:修訂版本之間的差異

出自六年制學程
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第一堂
第一堂
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*附錄
 
*附錄
 
*#感測器介紹
 
*#感測器介紹
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2015年10月1日 (四) 13:43的修訂版本


座位表

  1. 第一堂課選定座位,之後為固定座位。(請勿任意換座位)
  2. 使用電腦前,請務必檢查電腦(螢幕、鍵盤、滑鼠)是否正常。(如異常,請立即通知老師)
  3. 請勿攜帶筆電或平板進入電腦教室
  4. 請勿攜帶食物及飲料進入電腦教室
           
第四排 第三排 第二排 第一排
孫紹傑 葉奕宏溫書桓   
莊坤霖 曾明哲吳文翰
丁 禾柯智懷
洪仁益 張胤閎

第一堂

  • 教學進度
    1. 自選座位
    2. Mbot介紹
    3. Mbot組裝教學
      • 感測器介紹
    4. 軟體安裝與連線準備
      • Mblack軟體下載
      • 安裝S4A操作介面
      • 安裝Arduino軟體介面
      • 安裝USB驅動程式
      • 韌體上傳
      • 硬體連線與測試
  • 附錄
    1. 感測器介紹
腳位 元件名稱 腳位 元件名稱
A0 滑桿可變電阻 D10 紅色LED
A1 光感測元件 D11 綠色LED
A2 麥克風 D4 連續旋轉伺服馬達
D2 按鍵開關 D7 連續旋轉伺服馬達
D9 蜂鳴器

第二堂

  • 教學進度
    1. 請依RGB三原色比例調出5種顏色
    2. 按鈕模式控制
    3. 製作以一個按鈕控制5種顏色
      • 按一下→紅色
      • 按二下→橙色
      • 按三下→黃色
      • 按四下→自訂顏色
      • 按五下→自訂顏色
  • 任務一
    1. 使用兩角色(老鼠、蘋果)
    2. 按一按鈕,使老鼠移動到蘋果處發出聲音
  • 任務二
    1. 使蘋果上下移動
    2. 瞄準並按下按鈕,使老鼠與蘋果X座標相同

第三堂

  • 教學進度 - 認識超音波感測器
    1. 感測距離約1~400公分
    2. 程式積木,機器人模組(超音波感應器連接埠)
    3. 認識倒車雷達系統
    4. 認識自動閃避機器人
  • 任務一
    1. 設置偵測距離(距離內亮紅燈,距離外亮綠燈)
  • 任務二
    1. 製作倒車雷達系統,配合馬達、警示音、警示燈
  • 任務三
    1. 配合車輛轉向,並執行自動閃避,使車輛不會停止或卡住

第四堂

  • 教學進度-Mbot無法使用事件綠旗控制LED、蜂鳴器或馬達測器排除方法
    1. 檢查MBlock的連接恢復出場程序,檢查是否可使用
      • 可使用:使mcore恢復出場程序
      • 不可用:將Make Block資料夾放置本機文件ArduinoLibraries
  • 任務一
    1. 將mbot恢復出場程序後,再將mbot與2.4G無線模組連結,並測試是否連線成功
    2. 製作一段控制LED燈的程式並執行測試
  • 任務二
    1. 使用當按下方向鍵當鬆開方向鍵做前進、後退、左轉、右轉的控制
    2. 測試與動力調整

第五堂

  • 教學進度 - 程式初始化
    1. 宣告變數
    2. 變數初始化(歸零)
    3. 宣告副程式(除了主要程序外的程式都稱為副程式)
  • 任務一(猜猜看遊戲步驟)
    1. 在遊戲畫面選擇其中一按鈕(腳色)
    2. 讓電腦亂數產生一個數字
    3. 讓程式比對玩家選擇的數字
      • 相同:使背景變更為猜到了!
      • 不同:使背景變更為沒猜到!